Sinkroniga ekspozicio

KIAL LA FOTILO BEZONAS LA "Sinkronigan kontrolon"

Ni ĉiuj scias, ke dum la flugo, la virabelo donos ellasilon-signalon al la kvin lensoj de la oblikva fotilo. La kvin lensoj devus teorie esti elmontritaj en absoluta sinkronigo, kaj tiam registri unu POS-informojn samtempe. Sed en la reala operacia procezo, ni trovis, ke post kiam la virabelo sendis ellasilon, la kvin lensoj ne povus esti elmontritaj samtempe. Kial ĉi tio okazis?

Post la flugo, ni trovos, ke la totala kapablo de la fotoj kolektitaj per malsamaj lensoj estas ĝenerale malsama. Ĉi tio estas ĉar kiam oni uzas la saman kunpremadalgoritmon, la komplekseco de grundaj teksturaj trajtoj influas la datumgrandecon de fotoj, kaj ĝi influos la eksponan sinkronigon de la fotilo.

Malsamaj teksturaj trajtoj

Ju pli kompleksa estas la teksturo de la funkcioj, des pli granda estas la kvanto da datumoj, kiujn la fotilo bezonas por solvi, kunpremi kaj enskribi., des pli da tempo necesas por plenumi ĉi tiujn paŝojn. Se la stokado-tempo atingas la kritikan punkton, la fotilo ne povas respondi al la obturatora signalo ĝustatempe, kaj la malkovro-ago postrestas.

Se la intervalo-tempo inter du malkovro estas pli mallonga ol la tempo postulata por la fotilo por kompletigi la fotociklon, la fotilo maltrafos fotojn ĉar ĝi ne povas kompletigi la malkovron ĝustatempe. Tial, en la kurso de la operacio, la fotila sinkroniga kontrolo-teknologio devas esti uzata por unuigi la ekspozicio-ago de la fotilo.

R&D de sinkroniga kontrola teknologio

Antaŭe ni trovis, ke Post la AT en la programaro, la pozicio-eraro de la kvin lensoj en la aero foje povas esti tre granda, kaj la poziciodiferenco inter la fotiloj efektive povas atingi 60 ~ 100cm!

Tamen, kiam ni provis surtere, ni trovis, ke la sinkronigado de la fotilo estas ankoraŭ relative alta, kaj la respondo estas tre ĝustatempa. La R & D-personaro estas tre konfuzita, kial la sinteno kaj pozicio-eraro de la AT-solvo estas tiom granda?

Por ekscii la kialojn, komence de la disvolvado de DG4pros, ni aldonis reagan tempigilon al la fotilo DG4pros por registri la tempodiferencon inter la signalo de ellasilo de drona kaj la fotila ekspozicio. Kaj provita en la sekvaj kvar scenaroj.

Sceno A: Sama koloro kaj teksturo

Sceno C: Sama koloro, malsamaj teksturoj

Sceno D: malsamaj koloroj kaj teksturoj

Tabelo pri statistiko de testrezultoj

Konkludo:

Por scenoj kun riĉaj koloroj, la tempo bezonata por la fotilo fari Bayer-kalkulon kaj enskribon pliiĝos; dum por scenoj kun multaj linioj, la bildaj altfrekvencaj informoj estas tro multe, kaj ankaŭ pliiĝos la tempo bezonata por la fotilo por kunpremi.

Oni povas vidi, ke se la fotila specimena frekvenco estas malalta kaj la teksturo estas simpla, la fotila respondo estas bona ĝustatempe; sed kiam la fotila prova frekvenco estas alta kaj la teksturo estas kompleksa, la fotila responda tempo-diferenco multe pliiĝos. Kaj ĉar la ofteco de fotado pliiĝas, la fotilo fine maltrafos fotojn.

Principo de fotila sinkroniga kontrolo

Responde al ĉi-supraj problemoj, Rainpoo aldonis reago-kontrolsistemon al la fotilo por plibonigi la sinkronigon de la kvin lensoj.

La sistemo povas mezuri la tempo-diferencon "T" inter la virabelo sendas la ellasilsignalon kaj la ekspontempon de ĉiu lenso. Se la tempodiferenco "T" de la kvin lensoj estas ene de permesebla intervalo, ni opinias, ke la kvin lensoj funkcias sinkrone. Se certa sugesta valoro de la kvin lensoj estas pli granda ol la norma valoro, la kontrolunuo determinos, ke la fotilo havas grandan tempon-diferencon, kaj ĉe la sekva ekspozicio, la lenso estos kompensita laŭ la diferenco, kaj finfine la kvin lensoj malkovros sinkrone kaj la tempo-diferenco ĉiam estos ene de la norma intervalo.

Apliko de sinkroniga kontrolo en PPK

Post kontrolado de la sinkronigado de la fotilo, en la enketa kaj mapa projekto, PPK povas esti uzata por redukti la nombron da kontrolpunktoj. Nuntempe, ekzistas tri konektmetodoj por oblikva fotilo kaj PPK:

1	Unu el la kvin lensoj estas ligita al PPK
2	Ĉiuj kvin lensoj estas konektitaj al PPK
3	Uzu fotilan sinkronigan kontrolan teknologion por redoni la averaĝan valoron al PPK

Ĉiu el la tri opcioj havas avantaĝojn kaj malavantaĝojn:

1	La avantaĝo estas simpla, la malavantaĝo estas, ke PPK nur reprezentas la spacan pozicion de unu-lenso. Se la kvin lensoj ne estas sinkronigitaj, ĝi igos la pozicioeraron de aliaj lensoj esti relative granda.
2	La avantaĝo ankaŭ estas simpla, la poziciigado estas preciza, la malavantaĝo estas, ke ĝi nur povas celi specifajn diferencigajn modulojn.
3	La avantaĝoj estas preciza poziciigado, alta ĉiuflankeco kaj subteno por diversaj specoj de diferencigaj moduloj. La malavantaĝo estas, ke la kontrolo estas pli komplika kaj la kosto estas relative pli alta.

Nuntempe ekzistas virabelo uzanta 100HZ RTK / PPK-tabulon. La tabulo estas ekipita per Ortho-fotilo por atingi 1: 500 topografian mapon sen kontrolo de punkto, sed ĉi tiu teknologio ne povas atingi absolutan kontrolon de punkto por oblikva fotado. Ĉar la sinkroniga eraro de la kvin lensoj mem estas pli granda ol la poziciiga precizeco de la diferencialo, do se ne ekzistas alt-sinkroniga oblikva fotilo, la altfrekvenca diferenco estas sensignifa...

Nuntempe, ĉi tiu kontrolmetodo estas pasiva kontrolo, kaj kompenso estos farita nur post kiam la fotila sinkroniga eraro estas pli granda ol la logika sojlo. Tial, por scenoj kun grandaj ŝanĝoj en teksturo, certe estos individuaj punktoeraroj pli grandaj ol la sojlo,. En la sekva generacio de produktoj de la serio Rie, Rainpoo evoluigis novan kontrolmetodon. Kompare kun la nuna kontrolmetodo, la fotila sinkroniga precizeco povas esti plibonigita per almenaŭ grandordo kaj atingi ns-nivelon!

Antaŭa:Kiel GSD kaj portantaj virabelspecoj influas la relativan precizecon de 3D-modelo

Sekva:R&D-linio de la produktserio de Rainpoo

Revenu