3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Kvin-lensa oblikva fotilo 3D modeliga sistemo

Elektu taŭgan kaj profesian fotilon por viaj virabeloj

  • D2M Kvin-lensa oblikva fotilo 3D modeliga sistemo
  • Kaza Studo
  • Oftaj Demandoj

D2M Kvin-lensa oblikva fotilo 3D modeliga sistemo

Enkonduko:


D2M estas alta kongrua oblikva fotilo evoluigita de Rainpoo surbaze de klientaj sugestoj kaj postuloj kaj surbaze de klasikaj serioproduktoj (D2). Kongruo kun DJI M300 RTK, ĝi povas atingi katastralan enketon 1:500 (precizeco ene de 5 cm) sen GCP-oj.
Ĉi tiuj du specoj de oblikvaj fotiloj daŭrigas la avantaĝojn de malpeza pezo, malgranda grandeco, akceptebla fokusa distanco kaj malalta prizorgado de klasikaj produktoj. Ili ankaŭ plibonigas la efikecon de elŝuto de datumoj kaj adapteblecon al diversaj vetercirkonstancoj. Ĝi ne nur taŭgas por UAV-serialoj M210 / M300, sed ankaŭ povas esti portita sur aliaj multrotoraj / fiksflugilaj UAV-oj por fari pli da laboroj. (D2M nur aplikeblas al plurrotoraj UAVoj).




Specifo

D2M Kvin-lensa oblikva fotilo 3D modeliga sistemo
    Kvanto de Lenso 5 pecoj
    Efikaj Pikseloj 24.3MP (ununura lenso)/120MP (entute)
    Foksa Longo 25mm (Vertikala)/35mm (Oblikva)
    Grandeco 145*145*87.5mm
    Pezo 780 g
    Sensilo Grandeco APS-C, 23.5*15.6mm
    Intervalo de Ekspozicio 0.8s
    Fotila eksponreĝimo Izokrona/Izometria Ekspozicio
    Angulo de lenso 45 gradoj
    Elektroprovizo SkyPort integra potenco
    Stokado 640GB*2
    Rapido de elŝuto de datumoj ≥300M/s
    Labortemperaturo -10°C~+50°C
    IP-indico IP 43

Kaza Studo

  • Kaza Studo

    Sukceskazo de oblikva fotado

    ——Uzu 3D-modelon por fari katastralan enketon por altaj areoj

    1. Superrigardo

    Post pluraj jaroj da disvolviĝo, nun en Ĉinio, oblikva fotado estas vaste uzata en projektoj de kamparaj katastraj enketoj. Tamen, pro la limigo de ekipaĵaj teknikaj kondiĉoj, oblikva fotado ankoraŭ estas malforta por katastra mezurado de grandfalaj scenoj, ĉefe ĉar la fokusa distanco kaj bildformato de la oblikva fotillenso ne estas laŭnormaj. Post multaj jaroj da projekta sperto, ni trovis, ke la mapprecizeco devas esti ene de 5 cm, tiam la GSD devas esti ene de 2 cm, kaj la 3D-modelo devas esti tre bona, la randoj de la konstruaĵo devas esti rektaj kaj klaraj.
    Ĝenerale, la fotila fokusa distanco uzata por kamparaj katastraj mezurprojektoj estas 25mm en vertikala kaj 35mm oblikva. Por atingi la precizecon de 1:500, la GSD devas esti ene de 2 cm. Kaj por certigi tion, la flugalteco de virabeloj estas ĝenerale inter 70m-100m. Laŭ ĉi tiu flugalteco, ne ekzistas maniero kompletigi la datumkolekton de la 100m-super-altaj konstruaĵoj. Eĉ se vi efektivigas flugon ĉiukaze, ĝi ne povas garantii la interkovron de la tegmentoj, rezultigante malbonan kvaliton de la modelo. .Kaj ĉar la batalalteco estas tro malalta, ĝi estas ekstreme danĝera por UAV.

    Por solvi ĉi tiun problemon, en majo 2019, ni efektivigis la precizecan kontrolan teston de Oblikva Foto por urbaj altaj konstruaĵoj. La celo de ĉi tiu testo estas kontroli ĉu la fina mapa precizeco de la 3D-modelo konstruita de RIY-DG4pros oblikva fotilo povas plenumi la postulon de 5 cm RMSE.

    2. Procezo

    Ekipaĵo

    En ĉi tiu provo, ni elektas la DJI M600PRO, ekipitan per la oblikva kvin-lensa fotilo Rainpoo RIY-DG4pros.

    Planado de planado de areo kaj kontrolpunktoj

    Responde al ĉi-supraj problemoj, kaj por pliigi la malfacilecon, ni speciale elektis du ĉelojn kun meza konstrua alteco de 100 metroj por testado.

    Kontrolpunktoj estas antaŭfiksitaj laŭ GOOGLE-mapo, kaj la ĉirkaŭa medio estu kiel eble plej malferma kaj senbara. La distanco inter la punktoj estas en la gamo de 150-200M.

    La kontrolpunkto estas 80 * 80 kvadrata, dividita en ruĝan kaj flavan laŭ la diagonalo, por certigi, ke la punktocentro povas esti klare identigita kiam la reflektado estas tro forta aŭ la lumigado estas nesufiĉa, por plibonigi la precizecon.

    UAV Itinerplanado

    Por certigi la sekurecon de operacio, ni rezervis sekuran altecon de 60 metroj, kaj UAV flugis je 160 metroj. Por certigi la interkovron de tegmento, ni ankaŭ pliigis la interkovron. La longituda interkovra indico estas 85% kaj la transversa interkovra indico estas 80%, kaj UAV flugis je 9.8m/s rapideco.

    Raporto pri Aera Triangulado (AT).

    Uzu "Sky-Scanner" (Disvolvita de Rainpoo) programaro por elŝuti kaj antaŭ-prilabori la originalajn fotojn, tiam importu ilin en ContextCapture 3D-modelprogramon per unu ŝlosilo.

    • 15h.

      Je la horo: 15h.

       

    • 23h.

      3D modeligado

      tempo: 23h.

    Raporto pri distordo de lenso

    El la distorda krado-diagramo, oni povas vidi, ke la lensa distordo de RIY-DG4pros estas ekstreme malgranda, kaj la cirkonferenco preskaŭ tute koincidas kun la norma kvadrato;

    Reprojekcia eraro RMS

    Danke al la optika teknologio de Rainpoo, ni povas kontroli la RMS-valoron ene de 0,55, kiu estas grava parametro por la precizeco de la 3D-modelo.

    Sinkronigo de kvin-lenso

    Oni povas vidi, ke la distanco inter la ĉefa punkto de la centra vertikala lenso kaj la ĉefa punkto de la oblikvaj lensoj estas: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus la reala poziciodiferenco, la eraraj valoroj estas: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, la maksimuma diferenco de pozicio estas 4.37cm, fotila sinkronigo povas esti kontrolita ene de 5ms;

    Indiku eraron

    La RMS de antaŭviditaj kaj realaj kontrolpunktoj varias de 0,12 ĝis 0,47 pikseloj.

    3. 3D-modelado

    Model Display
    Detala spektaklo

    Ni povas vidi, ke ĉar la RIY-DG4pros uzas longajn fokusajn lensojn, la domo ĉe la fundo de la 3d-modelo estas tre klare videbla. La minimuma malkovra tempointervalo de la fotilo povas atingi 0.6s, do eĉ se la longituda interkovra indico pliiĝas al 85%, ne okazas foto-fuĝo. La piedlinioj de altaj konstruaĵoj estas tre klaraj kaj esence rektaj, kio ankaŭ certigas, ke ni povas ricevi pli precizajn piedsignojn sur la modelo poste.

    4. Kontrolo de Precizeco

    • Ni uzas la totalan stacion por kolekti la pozicio-datumojn de la kontrolpunktoj kaj poste importi la DAT-dosieron en CAD. Tiam rekte komparu la punkto-poziciodatenojn sur la modelo por vidi iliajn diferencojn.
    • Ni uzas la totalan stacion por kolekti la pozicio-datumojn de la kontrolpunktoj kaj poste importi la DAT-dosieron en CAD. Tiam rekte komparu la punkto-poziciodatenojn sur la modelo por vidi iliajn diferencojn.

    5. Konkludo

    En ĉi tiu provo, la malfacilaĵo estas, ke la alta kaj malalta falo de la sceno, la alta denseco de la domo kaj la kompleksa planko. Ĉi tiuj faktoroj kondukos al pliigo de la malfacileco de flugo, pli alta risko kaj pli malbona 3D-modelo, kio kondukos al malpliigo de la precizeco en katastra enketo.

    Ĉar la fokusa distanco de RIY-DG4pros estas pli longa ol oftaj oblikvaj fotiloj, ĝi certigas, ke nia UAV povas flugi je sufiĉe sekura alteco, kaj ke la bilda rezolucio de la grundaj objektoj estas ene de 2 cm. Samtempe, la plenkadra lenso povas helpi nin kapti pli da anguloj de la domoj dum flugado en altdensecaj konstruaĵoj, tiel plibonigante la kvaliton de la 3D-modelo. Sub la premiso, ke ĉiuj aparataj aparatoj estas garantiitaj, ni ankaŭ plibonigas la interkovron de flugo kaj la distribuan densecon de kontrolpunktoj por certigi la precizecon de la 3D-modelo.

    oblikva fotado por la altaj areoj de katastra enketo, iam pro la limigoj de ekipaĵo kaj manko de sperto, nur povas esti mezurita per tradiciaj metodoj. Sed la influo de altaj konstruaĵoj sur RTK-signalo ankaŭ kaŭzas la malfacilecon kaj malbonan precizecon de mezurado. Se ni povas uzi UAV por kolekti datumojn, la influo de satelitaj signaloj povas esti tute forigita, kaj la ĝenerala precizeco de mezurado povas esti multe plibonigita. Do la sukceso de ĉi tiu provo estas tre grava por ni.

    Ĉi tiu testo pruvas, ke RIY-DG4pros ja povas kontroli la RMS al malgranda intervalo de valoro, havas bonan 3D-modeligan precizecon, kaj povas esti uzata en precizaj mezurprojektoj de altaj konstruaĵoj.

Oftaj Demandoj

  • Kio estas la formato de la kruda informo? Kiel mi supozas prilabori ĝin?

    la formato de krudaj fotoj estas .jpg.

    Kutime post la flugo, unue ni devas elŝuti ilin de la fotilo, kiu bezonas la programaron, kiun ni desegnis "Sky-Scanner". Kun ĉi tiu programaro, ni povas elŝuti datumojn per unu ŝlosilo, kaj ankaŭ aŭtomate generi ContextCapture blokdosierojn.

    Kontaktu nin por scii pli pri krudaj fotoj >
  • Instala proceduro sur malsamaj platformoj ĉu UAV fiksa flugilo aŭ malgrandaj aviadiloj?

    RIY-DG4 PROS povas esti muntita sur kaj multrotoraj kaj fiksflugilaj virabeloj por oblikva fotado-akiro de datumoj.Kaj pro la kontrolunuo, datumtranssendo-unuo kaj aliaj subsistemoj estas modulaj, do ĝi estas facile muntebla kaj anstataŭigita.Ni laboras kun multaj dronaj kompanioj tutmonde, kaj fiksflugilaj kaj multrotoraj kaj VTOL kaj helikoptero, rezultas, ke ĉiuj ili estas tre bone adaptitaj.

    Kontaktu nin por scii pli pri krudaj fotoj >
  • Kial la sinkronigado de kvin-lensoj estas tiel grava?

    Ni ĉiuj scias, ke dum la dronflugo, ellasilsignalo estos donita al la kvin lensoj de la obique fotilo. En teorio, la kvin lensoj devus esti elmontritaj sinkrone, kaj tiam POS-datumoj estos registritaj samtempe.

    Sed post reala konfirmo, ni alvenis al konkludo: ju pli kompleksa estas la tekstura informo de la sceno, des pli granda la kvanto de datumoj kiujn la lenso povas solvi, kunpremi kaj stoki, kaj des pli da tempo necesas por kompletigi la registradon.

    Se la intervalo inter la ellasilsignaloj estas pli mallonga ol la tempo bezonata por la lenso por kompletigi la registradon, la fotilo ne povos fari la malkovron, kio rezultigos "mankantan foton".

    BTWla sinkronigado ankaŭ estas tre grava por PPK-signalo.

    Kontaktu nin por scii pli pri krudaj fotoj >
  • Kio estas la laborefikeco de DG4Pros? Kiel mi agordas la koncernajn parametrojn?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Fluga alteco (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Flugrapideco (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Ununura fluglabora areo (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Ununura flugfoto numero

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Nombro de flugoj unu tago

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Tuta laborareoUnu tagon (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Parametrotabelo kalkulita per la longituda interkovra indico de 80% kaj la transversa interkovra indico de 70% (ni rekomendas)

    Virabelo de fiksflugilo + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Fluga alteco (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Flugrapideco (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Ununura fluglabora areo (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Ununura flugfoto numero

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Nombro de flugoj unu tago

    6

    6

    6

    6

    6

    Tuta laborareoUnu tagon (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Parametrotabelo kalkulita per la longituda interkovra indico de 80% kaj la transversa interkovra indico de 70% (ni rekomendas)

    Kontaktu nin por scii pli pri krudaj fotoj >

Mi ĝojas renkonti vin!

Bonvolu doni al ni viajn detalojn en la suba formularo, kaj niaj viroj kontaktos vin ene de kelkaj labortagoj.