Kiel GSD kaj portantaj virabelspecoj influas la relativan precizecon de 3D-modelo

En la lasta artikolo Kiel teraj kontrolpunktoj kaj PPK-datumoj influas la relativan precizecon de 3D-modelo, ni menciis, ke krom GCP-oj kaj PPK-datumoj, la GSD kaj portanta virabelo ankaŭ havas certan gradon da efikoj al la relativa precizeco de la 3D. modelo.Do ni faras alian teston por kontroli ĝin.

Eksperimento 1: la efiko de GSD sur la relativa precizeco de la 3D modelo;

Kondiĉo 1

Kondulo virabelo	Oblikva fotilo	GCP-oj	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NE	NE

Rezulta Tabelo 1:

Nombro de Objektoj	mezurlongo (L0)	Longo de 3D modelo (L1) GSD=2cm	Longo de 3D modelo (L2) GSD = 1.5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	—0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	—0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	—0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m，DS2=0.0356m

Kondiĉo 2

Kondulo virabelo	Oblikva fotilo	GCP-oj	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Jes	Ne

Rezulta Tabelo 2:

Nombro de Objektoj	mezurlongo (L0)	Longo de 3D modelo (L1) GSD=2cm	Longo de 3D modelo (L2) GSD = 1.5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	—0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	—0,033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	—0,001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	—0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

Kondiĉo 3

Kondulo virabelo	Oblikva fotilo	GCP-oj	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NE	JES

Rezulta Tabelo 3:

Nombro de Objektoj	mezurlongo (L0)	Longo de 3D modelo (L1) GSD=2cm	Longo de 3D modelo (L2) GSD = 1.5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

Kondiĉo 4

Kondulo virabelo	Oblikva fotilo	GCP-oj	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	JES	JES

Rezulta Tabelo 4:

Nombro de Objektoj	mezurlongo (L0)	Longo de 3D modelo (L1) GSD=2cm	Longo de 3D modelo (L2) GSD = 1.5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m，DS2=0.0249m

Konkludoj

La variabloj de eksperimento 1 estas:

1: Kun/Sen PPK-datumoj.

2: Kun/Sen GCP-oj.

3: malsama GSD: 1,5 cm aŭ 2 cm

Post analizo de la kvar aroj de eksperimentaj datumoj, ni povas tiri la sekvajn konkludojn:

Kiam la oblikva fotilo estas DG4Pros:

(1) Kun/Sen surtera kontrolpunkto (GCP) kaj PPK-datumoj implikitaj en la AT-triangulado, ĉu ĝi estas VTOL aŭ plur-rotora drone, ĉu la GSD estas 2cm aŭ 1.5cm, la 3D-modelo konstruita per oblikva fotilo DG4Pros. povas plenumi la postulojn de relativa precizeco-eraro Ds≤10cm (Fakte ≤5cm).

(2) Kiam la GSD estas la ununura variablo, la relativa precizeco de la 3D-modelo kun GSD=1.5cm estas pli bona ol tiu GSD=2cm.

Eksperimento 2: la efiko de portantaj virabelspecoj sur la relativa precizeco de la 3D-modelo

Kondiĉo 1

Oblikva fotilo	GCP-oj	PPK	GSD
DG4pros	NE	NE	1,5 cm

Rezulta Tabelo 1:

Nombro de Objektoj	mezurlongo (L0)	Longo de 3D modelo (L1) CW10	Longo de 3D modelo (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	—0,003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

Kondiĉo 2

Oblikva fotilo	GCP-oj	PPK	GSD
DG4pros	JES	NE	1,5 cm

Rezulta Tabelo 2:

Nombro de Objektoj	mezurlongo (L0)	Longo de 3D modelo (L1) CW10	Longo de 3D modelo (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	—0,003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	—0,001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

Konkludoj

La variabloj de eksperimento 2 estas:

1: Kun/Sen GCP-oj.

2: Malsamaj Carrier-virabelo: VTOL-virabelo aŭ plurtora virabelo

Post analizo de la du aroj de eksperimentaj datumoj, ni povas tiri la sekvajn konkludojn:

Kiam la oblikva fotilo estas DG4Pros:

(1) Kun/Sen surtera kontrolpunkto (GCP), ĉu ĝi estas VTOL aŭ plur-rotora drone, la 3D-modelo konstruita de oblikva fotilo DG4Pros povas plenumi la postulojn de relativa precizeca eraro Ds≤10cm (Fakte ≤5cm).

(2) Kiam la portantaj dronaj tipoj estas la ununura variablo, la relativa precizeco de la 3D-modelo kun multi-rotoro estas pli bona ol tiu kun VTOL, sed la diferenco ne estas tre granda.

Antaŭa:Kiel fokusa distanco influas 3D modeligajn rezultojn

Sekva:Sinkroniga ekspozicio

Revenu

RIY oblikvaj fotiloj

RIE unu-lensaj fotiloj

Akcesoraĵoj

Profesia

Pli bona ol pli malpeza

Ŝparu tempon

Lernu operacion en 10 minutoj

Alta bildkvalito kaj preciza

Sinkroniga ekspozicio

Fortika kaj sekura

Povas esti Integrita kun multaj specoj de virabeloj

Enketo/GIS

Inteligenta Urbo

Konstruado/Minado

Protekto de Turismo/Antikvaj konstruaĵoj

Militisto/Polico

Artikolo

Eksperimento 1: la efiko de GSD sur la relativa precizeco de la 3D modelo;

Kondiĉo 1

Rezulta Tabelo 1:

Kondiĉo 2

Rezulta Tabelo 2:

Kondiĉo 3

Rezulta Tabelo 3:

Kondiĉo 4

Rezulta Tabelo 4:

Konkludoj

Eksperimento 2: la efiko de portantaj virabelspecoj sur la relativa precizeco de la 3D-modelo

Kondiĉo 1

Rezulta Tabelo 1:

Kondiĉo 2

Rezulta Tabelo 2:

Konkludoj

PRODUTOJ+

APLIKAĴOJ+

Artikolo+

Pri ni+

KONTAKTU NIN