Kiel kontrolpunktoj kaj PPK-datumoj influas la relativan precizecon de 3D-modelo

En ĉi tiuj du eksperimentoj, ni enkondukis kvar malsamajn variablojn por kontroli la relativan precizecon de la 3D-modelo. La kvar malsamaj variabloj estas:

1: Virabelaj tipoj de portantaj: VTOL-virabelo aŭ multrotora virabelo

2: malsama GSD

3: Kun/Sen teraj kontrolpunktoj

4: Kun/Sen PPK-datumoj

Eksperimento 1: la efiko de grundaj kontrolpunktoj (GCPoj) sur la relativa precizeco de la 3D modelo;

Kondiĉo 1

Kondulo virabelo	Oblikva fotilo	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Jes

Rezulta Tabelo 1:

Nombro de Objektoj	mezurlongo (L0)	Longo de 3D modelo (L1) sen GCP	Longo de 3D modelo (L2) kun GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

Kondiĉo 2

Kondulo virabelo	Oblikva fotilo	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Ne

Rezulta Tabelo 2:

Nombro de Objektoj	mezurlongo (L0)	Longo de 3D modelo (L1) sen GCP	Longo de 3D modelo (L2) kun GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	—0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0.056
	13.797	13.83	13.83	—0,033	—0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	—0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

Kondiĉo 3

Kondulo virabelo	Oblikva fotilo	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Jes

Rezulta Tabelo 3:

Nombro de Objektoj	mezurlongo (L0)	Longo de 3D modelo (L1) sen GCP	Longo de 3D modelo (L2) kun GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

Kondiĉo 4

Kondulo virabelo	Oblikva fotilo	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ne

Rezulta Tabelo 4:

Nombro de Objektoj	mezurlongo (L0)	Longo de 3D modelo (L1) sen GCP	Longo de 3D modelo (L2) kun GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	—0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	—0,001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	—0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

Kondiĉo 5

Kondulo virabelo	Oblikva fotilo	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotoro	DG4pros	1,5 cm	Ne

Rezulta Tabelo 5:

Nombro de Objektoj	mezurlongo (L0)	Longo de 3D modelo (L1) sen GCP	Longo de 3D modelo (L2) kun GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

Konkludoj

La variabloj de eksperimento 1 estas:

1: Kun/Sen PPK-datumoj.

2: Transportaj virabiloj: VTOL-virabelo aŭ plurtora virabelo

3: malsama GSD: 1,5 cm aŭ 2 cm

Post analizo de la kvin aroj de eksperimentaj datumoj, ni povas tiri la sekvajn konkludojn:

Kiam la oblikva fotilo estas DG4Pros:

(1) Kun/Sen surtera kontrolpunkto (GCP) implikita en la AT-triangulado, ĉu ĝi estas VTOL aŭ plur-rotora drone, ĉu la GSD estas 2cm aŭ 1.5cm, la 3D-modelo konstruita per oblikva fotilo DG4Pros povas renkonti la postuloj de relativa precizeco-eraro Ds≤10cm.

(2) Kiam kun/sen GCP-oj estas la ununura variablo, la relativa precizeco de la 3D-modelo kun GCP-oj estas pli bona ol tiu sen GCP.

(3) Kiam la GSD estas la ununura variablo, la relativa precizeco de la 3D-modelo tiu GSD 1.5cm estas pli bona ol tiu GSD 2cm.

(4) Kiam la portanta virabelo estas la ununura variablo, la relativa precizeco de la 3D-modelo, ke uzado de multrotoro, estas pli bona ol tiu uzante VTOL kiel portanta drone.

Eksperimento 2: Sen GCP-oj, la efiko de PPK-datumoj sur la relativa precizeco de la 3D-modelo

Kondiĉo 1

Kondulo virabelo	Oblikva fotilo	GSD	GCP-oj
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NE

Rezulta Tabelo 1:

Nombro de Objektoj	mezurlongo (L0)	Longo de 3D modelo (L1) sen PPK	Longo de 3D modelo (L2) kun PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	—0,006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0.02
	13.797	13.83	13.79	—0,033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

Antaŭa:Kiel kromata aberacio kaj distordo influas ima

Sekva:Kiel fokusa distanco influas 3D modeligajn rezultojn

Revenu

RIY oblikvaj fotiloj

RIE unu-lensaj fotiloj

Akcesoraĵoj

Profesia

Pli bona ol pli malpeza

Ŝparu tempon

Lernu operacion en 10 minutoj

Alta bildkvalito kaj preciza

Sinkroniga ekspozicio

Fortika kaj sekura

Povas esti Integrita kun multaj specoj de virabeloj

Enketo/GIS

Inteligenta Urbo

Konstruado/Minado

Protekto de Turismo/Antikvaj konstruaĵoj

Militisto/Polico

Artikolo

Eksperimento 1: la efiko de grundaj kontrolpunktoj (GCPoj) sur la relativa precizeco de la 3D modelo;

Kondiĉo 1

Rezulta Tabelo 1:

Kondiĉo 2

Rezulta Tabelo 2:

Kondiĉo 3

Rezulta Tabelo 3:

Kondiĉo 4

Rezulta Tabelo 4:

Kondiĉo 5

Rezulta Tabelo 5:

Konkludoj

Eksperimento 2: Sen GCP-oj, la efiko de PPK-datumoj sur la relativa precizeco de la 3D-modelo

Kondiĉo 1

Rezulta Tabelo 1:

PRODUTOJ+

APLIKAĴOJ+

Artikolo+

Pri ni+

KONTAKTU NIN