Ĉielo-skanilo estas datumpretiga programaro sendepende evoluigita fare de Rainpoo, kaj speciale dizajnita por ContextCapure 3D modeliga programaro. Ĝi havas la funkciojn elŝuti datumojn per unu klavo, aŭtomate generante ContextCapture-blokaj dosieroj, ktp.
Koncerne la ĝisdatigitan version, ĝi havas pli potencajn funkciojn kiel skt-filter, sky-AAC, ktp. Kaj ĝi povas aŭtomate kalkuli la spacan sinteninformojn de ĉiu pafo. Post importado de ContextCapture-modeliga programaro, vi povas rekte fari pinpoint kaj modeligadon, kiuj povas plibonigi la efikecon de AT pli ol 60% kaj pli ol 50% de la pinpoint.