1.kromata aberacio
1.1 Kio estas kromata aberacio
La kromata aberacio estas kaŭzita de la diferenco en la transmisiveco de la materialo. Natura lumo estas kunmetita de la videbla luma regiono kun ondolonga gamo de 390 ĝis 770 nm, kaj la resto estas la spektro, kiun la homa okulo ne povas vidi. Ĉar la materialoj havas malsamajn refraktajn indicojn por malsamaj ondolongoj de kolora lumo, ĉiu kolorlumo havas malsaman bildigan pozicion kaj pligrandigon, kiu rezultigas kromatismon de pozicio.
1.2 Kiel kromata aberacio influas bildkvaliton
(1) Pro malsamaj ondolongoj kaj refrakta indico de malsamaj koloroj de lumo, la objekto-punkto ne povas esti bone enfokusigita en UNU perfektan bildpunkton, do la foto estos malklarigita.
(2) Ankaŭ, pro la malsama pligrandigo de malsamaj koloroj, estos "ĉielarkaj linioj" ĉe la rando de la bildpunktoj.
1.3 Kiel kromata aberacio influas 3D-modelon
Kiam la bildpunktoj havas "ĉielarkajn liniojn", ĝi influos la 3D-modeligan programon por kongrui kun la sama punkto. Por la sama objekto, la kongruo de tri koloroj povas kaŭzi eraron pro la "ĉielarkaj linioj". Kiam ĉi tiu eraro amasiĝas sufiĉe granda, ĝi kaŭzos "tavoliĝon".
1.4 Kiel forigi kromatan aberacion
La uzo de malsama refrakta indico kaj malsama disvastigo de vitra kombinaĵo povas forigi kromatan aberacion. Ekzemple, uzu malaltan refraktan indicon kaj malaltan dispersan vitron kiel konveksajn lensojn, kaj altan refraktan indicon kaj altan dispersan vitron kiel konkavajn lensojn.
Tia kombinita lenso havas pli mallongan fokusan distancon ĉe la meza ondolongo kaj pli longan fokusan distancon ĉe la longaj kaj mallongaj ondoradioj. Alĝustigante la sferan kurbiĝon de la lenso, la fokusaj distancoj de la blua kaj ruĝa lumo povas esti ĝuste egalaj, kio esence forigas la kromatan aberacion.
Sekundara spektro
Sed kromata aberacio ne povas esti tute forigita. Post uzado de la kombinita lenso, la restanta kromata aberacio estas nomita "sekundara spektro". Ju pli longa estas la fokusa distanco de la lenso, des pli restas kromata aberacio. Tial, por aerenketo kiuj postulas altprecizajn mezuradojn, la sekundara spektro ne povas esti ignorita.
En teorio, se la lumbendo povas esti dividita en blu-verdajn kaj verd-ruĝajn intervalojn, kaj akromataj teknikoj estas aplikataj al tiuj du intervaloj, la sekundara spektro povas esti baze eliminita. Tamen, estis pruvite per kalkulo ke se akromata por verda lumo kaj ruĝa lumo, la kromata aberacio de blua lumo fariĝas granda; se akromata por blua lumo kaj verda lumo, la kromata aberacio de ruĝa lumo fariĝas granda. Ŝajnas, ke ĉi tio estas malfacila problemo kaj ne havas respondon, la obstina sekundara spektro ne povas esti tute forigita.
Apokromata（APO）tekniko
Feliĉe, teoriaj kalkuloj trovis manieron por APO, kiu estas trovi specialan optikan lensmaterialon kies relativa disvastigo de blua lumo al ruĝa lumo estas tre malalta kaj tiu de blua lumo al verda lumo estas tre alta.
Fluorito estas tia speciala materialo, ĝia disvastigo estas tre malalta, kaj parto de la relativa disvastigo estas proksima al multaj optikaj okulvitroj. Fluorito havas relative malaltan refraktan indicon, estas iomete solvebla en akvo, kaj havas malbonan procezkapablon kaj kemian stabilecon, sed pro siaj bonegaj akromataj trajtoj, ĝi iĝas altvalora optika materialo.
Estas tre malmultaj pura groca fluorito kiu povas esti uzata por optikaj materialoj en naturo, kunligita kun ilia alta prezo kaj malfacileco en pretigo, fluorita lensoj fariĝis sinonimaj kun altkvalitaj lensoj. Diversaj lensaj Fabrikistoj ne ŝparis penon por trovi anstataŭaĵojn por fluorito. Fluor-krona vitro estas unu el ili, kaj AD-vitro, ED-vitro kaj UD-vitro estas tiaj anstataŭaĵoj.
Rainpoo oblikvaj fotiloj uzas ekstreme malaltan dispersan ED-vitron kiel la fotillenson por ke aberacio kaj distordo estu tre malgrandaj. Ne nur reduktas la probablon de tavoliĝo, sed ankaŭ la 3D-modela efiko estis multe plibonigita, kio signife plibonigas la efikon de la konstruaj anguloj kaj fasado.
2、Distordo
2.1 Kio estas distordo
Lensa misprezento estas fakte ĝenerala termino por perspektiva misprezento, tio estas, distordo kaŭzita de perspektivo. Ĉi tiu speco de distordo havos tre malbonan influon sur la precizeco de fotogrammetrio. Post ĉio, la celo de fotogrammetrio estas reprodukti, ne troigi, do necesas, ke fotoj laŭeble reflektu la verajn skalajn informojn de la teraj trajtoj.
Sed ĉar ĉi tio estas la eneca karakterizaĵo de la lenso (konveksa lenso konverĝas lumon kaj konkava lenso diverĝas lumon), la rilato esprimita en optika dezajno estas: la tanĝanta kondiĉo por elimini misprezenton kaj la sinuskondiĉo por eliminado de komo de la diafragmo ne povas esti kontentigita ĉe la sama tempo, do distordo kaj optika kromata aberacio La sama ne povas esti tute forigita, nur plibonigita.
En la supra figuro, estas proporcia rilato inter la bilda alteco kaj la objekta alteco, kaj la rilatumo inter la du estas la pligrandigo.
En ideala bildiga sistemo, la distanco inter la objektebeno kaj la lenso estas konservita fiksa, kaj la pligrandigo estas certa valoro, do ekzistas nur proporcia rilato inter la bildo kaj la objekto, tute neniu misprezento.
Tamen, en la fakta bildiga sistemo, ĉar la sfera aberacio de la ĉefa radio varias laŭ la pligrandigo de la kampa angulo, la pligrandigo ne plu estas konstanto sur la bilda ebeno de paro da konjugaciitaj objektoj, tio estas, la pligrandigo en la centro de la bildo kaj la pligrandigo de la rando estas malkonsekvencaj, la bildo perdas sian similecon al la objekto. Tiu ĉi difekto, kiu deformas la bildon, nomiĝas distordo.
2.2 Kiel misprezento influas precizecon
Unue, la eraro de AT (Aera Triangulado) influos la eraron de la densa punktonubo, kaj tiel la relativan eraron de la 3D-modelo. Tial, la radika averaĝa kvadrato (RMS de Reprojekcia Eraro) estas unu el la gravaj indikiloj, kiuj objektive reflektas la finan modeladprecizecon. Kontrolante la RMS-valoron, la precizeco de la 3D-modelo povas esti simple juĝita. Ju pli malgranda la RMS-valoro, des pli alta la precizeco de la modelo.
2.3 Kiuj estas la faktoroj kiuj influas lensan misprezenton
fokusa distanco
Ĝenerale, ju pli longa estas la fokusa distanco de fiks-fokusa lenso, des pli malgranda la misprezento; ju pli mallonga la fokusa distanco, des pli granda la misprezento. Kvankam la distordo de la ultra-longa fokusa lenso (telelenso) estas jam tre malgranda, fakte, por konsideri la flugalton kaj aliajn parametrojn, la fokusa distanco de la lenso de la aer-enketa fotilo ne povas esti. tiom longe.Ekzemple, la sekva bildo estas Sony 400mm tele-lenso. Vi povas vidi, ke la lenso-distordo estas tre malgranda, preskaŭ kontrolita ene de 0,5%. Sed la problemo estas, ke se vi uzas ĉi tiun lenson por kolekti fotojn je rezolucio de 1cm, kaj la flugalteco jam estas 820m.lasu drone flugi je ĉi tiu alteco estas tute nereala.
Prilaborado de lenso
Pretigo de lenso estas la plej kompleksa kaj plej alta precizeca paŝo en la lensproduktadprocezo, implikante almenaŭ 8 procezojn. La antaŭprocezo inkluzivas nitratan materialon-barela faldebla-sablo pendanta-muelanta, kaj la post-procezo prenas kernon-tegaĵon-adheran-inkan tegaĵon. La pretiga precizeco kaj pretiga medio rekte determinas la finan precizecon de optikaj lensoj.
Malalta pretiga precizeco havas mortigan efikon sur bilda misprezento, kiu rekte kondukas al neegala lenso-misprezento, kiu ne povas esti parametrizata aŭ korektita, kio grave influos la precizecon de la 3D-modelo.
Instalado de lenso
Figuro 1 montras la lensan kliniĝon dum la procezo de instalado de lenso;
Figuro 2 montras, ke la lenso ne estas samcentra dum la procezo de instalado de lenso;
Figuro 3 montras la ĝustan instaladon.
En ĉi-supraj tri kazoj, la instalaj metodoj en la unuaj du kazoj estas ĉiuj "malĝusta" aro, kio detruos la korektitan strukturon, rezultigante diversajn problemojn kiel malklara, neegala ekrano kaj disvastigo. Tial strikta precizeca kontrolo ankoraŭ postulas dum prilaborado kaj kunigo.
Procezo de muntado de lenso
La lenskunigprocezo rilatas al la procezo de la totala lensomodulo kaj la bildiga sensilo. La parametroj kiel la pozicio de la ĉefa punkto de la orientiĝa elemento kaj la tanĝanta misprezento en la fotilaj kalibraj parametroj priskribas la problemojn kaŭzitajn de la asemblea eraro.
Ĝenerale parolante, malgranda gamo da asembleaj eraroj povas esti tolerita (kompreneble, ju pli alta estas la asemblea precizeco, des pli bone). Dum la kalibraj parametroj estas precizaj, la bildmisformo povas esti kalkulita pli precize, kaj tiam la bildmisformo povas esti forigita. Vibrado ankaŭ povas kaŭzi la lenson moviĝi iomete kaj kaŭzi la lensajn misprezentajn parametrojn ŝanĝi. Tial la tradicia aerenketa fotilo devas esti fiksita kaj rekalibrita post tempodaŭro.
2.3 La oblikva fotillenso de Rainpoo
Duoble Gauβ strukturo
Oblikva fotado havas multajn postulojn por la lenso, esti malgranda en grandeco, malpeza en pezo, malalta en bildomisprezento kaj kromata aberacio, alta en kolorreproduktado, kaj alta en rezolucio. Dum dizajnado de la lensstrukturo, la lenso de Rainpoo uzas duoblan Gauβ-strukturon, kiel montrite en la figuro:
La strukturo estas dividita en la fronton de la lenso, la diafragmon, kaj la malantaŭon de la lenso. La antaŭo kaj malantaŭo povas ŝajni esti "simetriaj" kun respekto al la diafragmo. Tia strukturo permesas iujn el la kromataj aberacioj generitaj en la antaŭa kaj malantaŭo nuligi unu la alian, do ĝi havas grandajn avantaĝojn en kalibrado kaj lensa grandeco-kontrolo en la malfrua etapo.
Asfera spegulo
Por oblikva fotilo integrita kun kvin lensoj, se ĉiu lenso duobliĝas en pezo, la fotilo pezos kvin fojojn; se ĉiu lenso duobliĝas en longo, tiam la oblikva fotilo almenaŭ duobliĝos en grandeco. Tial, dum desegnado, por akiri altnivelan de bildkvalito certigante ke la aberacio kaj volumeno estas kiel eble plej malgrandaj, asferaj lensoj devas esti uzataj.
Asferaj lensoj povas refokusigi la lumon disĵetitan tra la sfera surfaco reen al la fokuso, ne nur povas akiri pli altan rezolucion, altigi la koloran reproduktan gradon, sed ankaŭ povas kompletigi aberacian korekton per malgranda nombro da lensoj, redukti la nombron da lensoj por fari. la fotilo pli malpeza kaj pli malgranda.
Distorda korekto tekniko
La eraro en la kunigprocezo igos la lensan tanĝantan misprezenton pliiĝi. Redukti ĉi tiun asemblean eraron estas la distorda korekta procezo. La sekva figuro montras la skeman diagramon de la tanĝanta misprezento de lenso. Ĝenerale, la distorda delokiĝo estas simetria kun respekto al la malsupra maldekstro——la supra dekstra angulo, indikante ke la lenso havas rotacian angulon perpendikulara al la direkto, kiu estas kaŭzita de asembleeraroj.
Tial, por certigi la altan bildigan precizecon kaj kvaliton, Rainpoo faris serion da striktaj kontroloj pri dezajno, prilaborado kaj muntado:
En la frua etapo de dezajno, por certigi la coaxiality de lenso-asembleo, laŭeble certigi, ke ĉiuj lensaj instal-aviadiloj estas prilaboritaj per unu krampo;
②Uzante importitajn alojajn turnilojn sur altprecizecaj torniloj por certigi, ke la maŝinadprecizeco atingas IT6-nivelon, precipe por certigi, ke la koaxialeca toleremo estas 0.01mm;
③Ĉiu lenso estas ekipita per aro de altprecizecaj ŝtopiloj de volframa ŝtalo sur la interna cirkla surfaco (ĉiu grandeco enhavas almenaŭ 3 malsamajn toleremajn normojn), ĉiu parto estas strikte inspektita, kaj poziciotoleremoj kiel paraleleco kaj perpendikulareco estas detektitaj per tri-koordinata mezurinstrumento;
④Post kiam ĉiu lenso estas produktita, ĝi devas esti inspektita, inkluzive de projekcia rezolucio kaj diagramaj testoj, kaj diversaj indikiloj kiel la rezolucio kaj kolora reproduktado de la lenso.
RMS de la lensoj de Rainpoo tek
+8619808149372