3d mapping camera

Corporate News

Artikolo

Artikolo
Sukceshistorio de oblikva fotado

Sukceskazo de oblikva fotado

——Uzu 3D-modelon por fari katastralan enketon por altaj areoj

1. Superrigardo

Post pluraj jaroj da disvolviĝo, nun en Ĉinio, oblikva fotado estas vaste uzata en projektoj de kamparaj katastraj enketoj. Tamen, pro la limigo de ekipaĵaj teknikaj kondiĉoj, oblikva fotado ankoraŭ estas malforta por katastra mezurado de grandfalaj scenoj, ĉefe ĉar la fokusa distanco kaj bildformato de la oblikva fotillenso ne estas laŭnormaj. Post multaj jaroj da projekta sperto, ni trovis, ke la mapprecizeco devas esti ene de 5 cm, tiam la GSD devas esti ene de 2 cm, kaj la 3D-modelo devas esti tre bona, la randoj de la konstruaĵo devas esti rektaj kaj klaraj.

 

Ĝenerale, la fotila fokusa distanco uzata por kamparaj katastraj mezurprojektoj estas 25mm en vertikala kaj 35mm oblikva. Por atingi la precizecon de 1:500, la GSD devas esti ene de 2 cm. Kaj por certigi tion, la flugalteco de virabeloj estas ĝenerale inter 70m-100m. Laŭ ĉi tiu flugalteco, ne ekzistas maniero kompletigi la datumkolekton de la 100m-super-altaj konstruaĵoj. Eĉ se vi efektivigas flugon ĉiukaze, ĝi ne povas garantii la interkovron de la tegmentoj, rezultigante malbonan kvaliton de la modelo. .Kaj ĉar la batalalteco estas tro malalta, ĝi estas ekstreme danĝera por UAV.

Por solvi ĉi tiun problemon, en majo 2019, ni efektivigis la precizecan kontrolan teston de Oblikva Foto por urbaj altaj konstruaĵoj. La celo de ĉi tiu testo estas kontroli ĉu la fina mapa precizeco de la 3D-modelo konstruita de RIY-DG4pros oblikva fotilo povas plenumi la postulon de 5 cm RMSE.

2. Procezo

Ekipaĵo

En ĉi tiu provo, ni elektas la DJI M600PRO, ekipitan per la oblikva kvin-lensa fotilo Rainpoo RIY-DG4pros.

Planado de planado de areo kaj kontrolpunktoj

Responde al ĉi-supraj problemoj, kaj por pliigi la malfacilecon, ni speciale elektis du ĉelojn kun meza konstrua alteco de 100 metroj por testado.

Kontrolpunktoj estas antaŭfiksitaj laŭ GOOGLE-mapo, kaj la ĉirkaŭa medio estu kiel eble plej malferma kaj senbara. La distanco inter la punktoj estas en la gamo de 150-200M.

La kontrolpunkto estas 80 * 80 kvadrata, dividita en ruĝan kaj flavan laŭ la diagonalo, por certigi, ke la punktocentro povas esti klare identigita kiam la reflektado estas tro forta aŭ la lumigado estas nesufiĉa, por plibonigi la precizecon.

UAV Itinerplanado

Por certigi la sekurecon de operacio, ni rezervis sekuran altecon de 60 metroj, kaj UAV flugis je 160 metroj. Por certigi la interkovron de tegmento, ni ankaŭ pliigis la interkovron. La longituda interkovra indico estas 85% kaj la transversa interkovra indico estas 80%, kaj UAV flugis je 9.8m/s rapideco.

Raporto pri Aera Triangulado (AT).

Uzu "Sky-Scanner" (Disvolvita de Rainpoo) programaro por elŝuti kaj antaŭ-prilabori la originalajn fotojn, tiam importu ilin en ContextCapture 3D-modelprogramon per unu ŝlosilo.

  • 15h.

    Je la horo: 15h.

     

  • 23h.

    3D modeligado

    tempo: 23h.

Raporto pri distordo de lenso

El la distorda krado-diagramo, oni povas vidi, ke la lensa distordo de RIY-DG4pros estas ekstreme malgranda, kaj la cirkonferenco preskaŭ tute koincidas kun la norma kvadrato;

Reprojekcia eraro RMS

Danke al la optika teknologio de Rainpoo, ni povas kontroli la RMS-valoron ene de 0,55, kiu estas grava parametro por la precizeco de la 3D-modelo.

Sinkronigo de kvin-lenso

Oni povas vidi, ke la distanco inter la ĉefa punkto de la centra vertikala lenso kaj la ĉefa punkto de la oblikvaj lensoj estas: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus la reala poziciodiferenco, la eraraj valoroj estas: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, la maksimuma diferenco de pozicio estas 4.37cm, fotila sinkronigo povas esti kontrolita ene de 5ms;

Indiku eraron

La RMS de antaŭviditaj kaj realaj kontrolpunktoj varias de 0,12 ĝis 0,47 pikseloj.

3. 3D-modelado

Model Display
Detala spektaklo

Ni povas vidi, ke ĉar la RIY-DG4pros uzas longajn fokusajn lensojn, la domo ĉe la fundo de la 3d-modelo estas tre klare videbla. La minimuma malkovra tempointervalo de la fotilo povas atingi 0.6s, do eĉ se la longituda interkovra indico pliiĝas al 85%, ne okazas foto-fuĝo.
La piedlinioj de altaj konstruaĵoj estas tre klaraj kaj esence rektaj, kio ankaŭ certigas, ke ni povas ricevi pli precizajn piedsignojn sur la modelo poste.

4. Kontrolo de Precizeco

  • Ni uzas la totalan stacion por kolekti la pozicio-datumojn de la kontrolpunktoj kaj poste importi la DAT-dosieron en CAD. Tiam rekte komparu la punkto-poziciodatenojn sur la modelo por vidi iliajn diferencojn.
  • Ni uzas la totalan stacion por kolekti la pozicio-datumojn de la kontrolpunktoj kaj poste importi la DAT-dosieron en CAD. Tiam rekte komparu la punkto-poziciodatenojn sur la modelo por vidi iliajn diferencojn.

5. Konkludo

En ĉi tiu provo, la malfacilaĵo estas, ke la alta kaj malalta falo de la sceno, la alta denseco de la domo kaj la kompleksa planko. Ĉi tiuj faktoroj kondukos al pliigo de la malfacileco de flugo, pli alta risko kaj pli malbona 3D-modelo, kio kondukos al malpliigo de la precizeco en katastra enketo.

Ĉar la fokusa distanco de RIY-DG4pros estas pli longa ol oftaj oblikvaj fotiloj, ĝi certigas, ke nia UAV povas flugi je sufiĉe sekura alteco, kaj ke la bilda rezolucio de la grundaj objektoj estas ene de 2 cm. Samtempe, la plenkadra lenso povas helpi nin kapti pli da anguloj de la domoj dum flugado en altdensecaj konstruaĵoj, tiel plibonigante la kvaliton de la 3D-modelo. Sub la premiso, ke ĉiuj aparataj aparatoj estas garantiitaj, ni ankaŭ plibonigas la interkovron de flugo kaj la distribuan densecon de kontrolpunktoj por certigi la precizecon de la 3D-modelo.

oblikva fotado por la altaj areoj de katastra enketo, iam pro la limigoj de ekipaĵo kaj manko de sperto, nur povas esti mezurita per tradiciaj metodoj. Sed la influo de altaj konstruaĵoj sur RTK-signalo ankaŭ kaŭzas la malfacilecon kaj malbonan precizecon de mezurado. Se ni povas uzi UAV por kolekti datumojn, la influo de satelitaj signaloj povas esti tute forigita, kaj la ĝenerala precizeco de mezurado povas esti multe plibonigita. Do la sukceso de ĉi tiu provo estas tre grava por ni.

Ĉi tiu testo pruvas, ke RIY-DG4pros ja povas kontroli la RMS al malgranda intervalo de valoro, havas bonan 3D-modeligan precizecon, kaj povas esti uzata en precizaj mezurprojektoj de altaj konstruaĵoj.